教育部《重編國語辭典修訂本》

清楚、熟悉。《左傳．僖公十五年》：「安其教訓，而服習其道，唯所納之，無不如志。」《東周列國志》第三○回：「其馬生在本土，解人心意，安其教訓，服習道路，故遇戰隨人所使，無不如志。」